鉄壁パネル用溶接ロボットソリューション
溶接機アプリケーション
1.プラズマ溶接タイプ
2. 2セットのロボット、ロボットをワークピースの側面に配置します
3. 2セット中国製プラズマ溶接源
4. 2pcs油圧リフト
5. ACサーボモーターおよび減力剤は生産ラインで取付けられます。 これらのモーターは、カートを動かして駅から駅へ移動します。 カートは完成したソリューションに同梱されます。 複数のシフト(ノンストップ)で作業します。
6. 1個の電気(バッテリーなし)サーボモーター駆動カート(2440×1220mmパネル、ACサーボモーター、サーボモーター減速機を搭載)を修正
7.すみ肉溶接接続に使用します。 鋼はスポット溶接で事前に溶接する必要があります。
ロボット溶接機のパラメーター
自由度 | 6軸 |
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ペイロード |
6キロ |
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リーチ |
1445mm |
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溶接線速度 |
3-10 mm / s |
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再現性 |
±0.05mm |
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単線の直径 |
φ1.2mm |
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溶接電流 |
350A |
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センサー |
オムロン |
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動作範囲 |
アーム回転(JT1) |
±165° |
アームアウトイン(JT2) |
±150°〜-90° |
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アーム上下(JT3) |
﹢ 45°〜﹣175° |
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手首回り(JT4) |
±180° |
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手首曲げ(JT5) |
±135° |
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手首のひねり(JT6) |
±360° |
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マックス・スピード |
アーム回転(JT1) |
240°/秒 |
アームアウトイン(JT2) |
240°/秒 |
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アーム上下(JT3) |
220°/秒 |
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手首回り(JT4) |
430°/ s |
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手首曲げ(JT5) |
430°/ s |
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手首のひねり(JT6) |
650°/秒 |
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モーメント(N * m) |
手首回り(JT4) |
12 |
手首曲げ(JT5) |
12 |
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手首のひねり(JT6) |
3.75 |
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慣性モーメント(kg * m2) |
手首回り(JT4) |
0.4 |
手首曲げ(JT5) |
0.4 |
|
手首のひねり(JT6) |
0.07 |
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